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始于1403年的马六甲王朝是马来西亚历史上第一个有史可载的王国。16世纪后，马来半岛先后沦为葡萄牙、荷兰和英国的殖民地（二战期间被日本占领）。1957年8月31日，马来亚联邦脱离英国独立。1963年9月16日，马来亚联邦与新加坡、沙巴和沙捞越共同组成马来西亚（1965年8月9日，新加坡脱离马来西亚独立）。
马来西亚地处北纬1-7度，东经97-120度,属东8时区。全境分成两部分,西马位于马来半岛南部，北与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡相望，东临南中国海，西濒马六甲海峡；东马位于加里曼丹岛北部，与印尼、菲律宾、文莱相邻。国土总面积约33万平方公里,海岸线4192公里。
马来西亚分为13个州和3个联邦直辖区。13个州包括西马的柔佛、吉打、吉兰丹、马六甲、森美兰、彭亨、槟城、霹雳、玻璃市、雪兰莪、登嘉楼和东马的沙捞越、沙巴。3个联邦直辖区为首都吉隆坡（KualaLumpur）、联邦政府行政中心布特拉加亚（Putrajaya）和东马的纳闽（Labuan）。由于历史原因，东马的沙捞越和沙巴两州在政治和经济上拥有较大自主权。
马来西亚位于赤道附近，属于热带雨林气候和热带季风气候，终年高温多雨，无明显的四季之分，白天平均气温在31-33℃之间，夜间平均气温在23-28℃之间。全年雨量充沛，年均降雨量为2000-2500毫米。每年10月至次年3月为雨季；4-9月为旱季。
据马来西亚统计局公布的统计数据，截至2017年，马来西亚总人口约3205万，年增长率1.1%。城市人口占比74.3%，农村人口占比25.7%。首都吉隆坡的人口约179万，是全国人口最多的城市。
马来西亚是东盟核心成员之一，也是“77国集团”和不结盟组织的创始成员国，奉行独立自主、中立、不结盟的外交政策，目前已同131个国家建交，在83个国家设有105个使领馆。马来西亚曾担任伊斯兰会议组织轮值主席国，在伊斯兰国家中拥有较高声望。
马来西亚与中国有着长期友好的外交关系和传统友谊。1974年5月31日两国建立外交关系，马来西亚是第一个与中国建交的东盟国家。1999年两国政府签署关于双边合作发展方向的《联合声明》，宣布建立“全方位的睦邻友好合作关系”。2013年10月，习近平主席访马，两国共同签署了包括《中华人民共和国政府和马来西亚政府经贸合作五年规划》在内的6项经贸、文化、金融等领域合作协议。2014年双方签署中马建交40周年联合公报。2015年11月，中国总理李克强访马，两国就增进高层交往、共建“一带一路”、推进产能合作、加强区域互联互通达成一系列共识，掀开了中马关系发展的新篇章。
马来西亚是东盟重要成员，同其他东盟国家关系密切，高层互访频繁，重视地区安全合作。2015年12月31日，以政治安全、经济及社会文化为三大支柱的东盟共同体成立，标志着东盟一体化进程取得重大进展。
马来西亚是君主立宪议会民主制的联邦国家，君主立宪制分为二元君主制和议会君主制，马来西亚属于议会君主制，其政治体制是沿袭自英国的西敏寺制度。
（1）国会
国会是马来西亚最高立法机构，由最高元首、上议院、下议院组成。
（2）最高元首
马来西亚最高元首由九个州的世袭苏丹轮流担任，任期5年，不得连任。最高元首委任下议院多数党领袖为总理，并根据总理提名任命国家重要管理人员。最高元首在行使其各项权力时，也需要考虑内阁总理的建议和决定。2019年1月，苏丹阿卜杜拉·苏丹艾哈迈德·沙阿宣誓就任第16任国家元首。
（1）上议院
上议院共有70名议员，由全国13个州议会各选举产生2名，其余由最高元首根据内阁推荐委任，任期3年，可连任两届，且不受国会解散与否的影响。上议院设议长1名和副议长1名。
（2）下议院
下议院由222位民选议员组成，通过每五年一届的大选产生，可连任，下议院获得多数席位的政党获得组阁权。下议院议长从下议院议员中选举产生。
（3）内阁
内阁是马来西亚最高行政机构。内阁由总理领导，所有内阁成员必须是国会议员，最高元首根据总理建议委任内阁部长和副部长。内阁向国会负责。本届内阁产生于2018年5月，现任总理马哈蒂尔·穆罕默德。
（4）统治者会议
马来西亚统治者会议由柔佛、彭亨、雪兰莪等9个州的世袭苏丹和马六甲、槟榔屿、沙捞越、沙巴4个州的州元首组成，其主要职能是审议重大问题。未经该会议同意，国会不得通过有关统治者特权地位的任何法律。内阁总理和各州州务大臣（有苏丹的州）、首席部长（无苏丹的州）协助会议召开。
（5）最高法院
马来西亚最高法院于1985年1月1日成立，1994年6月改名为联邦法院，设有马来亚高级法院（负责西马）和婆罗州高级法院（负责东马），各州设有地方法院和推事庭。另外还有特别军事法庭和伊斯兰教法庭（受伊斯兰教法令管制）。
（6）军事
马来西亚军队包含陆海空三个分支，最高元首是三军最高统帅。国防决策机构为国家安全委员会，总理任主席。最高元首任命的武装部队总司令是军队最高指挥官，其军衔为上将。马来西亚实行志愿兵役制，服役期10年。
（7）主要党派
马来西亚根据宪法实行多党制的政党制度，但实际实行的却并非典型的多党制，而是一种由几个政党联合组成政党联盟执政的制度。其中，执政党联盟是希望联盟（马来语：Pakatan Harapan，简称PH），前身为由人民公正党、民主行动党及伊斯兰教党组成的人民联盟（Pakatan Rakyat）。2015年9月22日，人民公正党、民主行动党及国家诚信党宣布成立希望联盟。2017年3月14日，土著团结党正式加入联盟。
（8）政府机构
2018年5月21日，新内阁宣誓就职，包括财政部、内政部、国防部、乡村发展部、住房和地方政府部、交通部、通讯和多媒体部、人力资源部、农业部以及卫生部等。
近年来马来西亚经济平稳增长。2017年，马来西亚国内生产总值（GDP）11736亿林吉特（按2010年不变价格计算），同比增长5.9%，人均GDP36618林吉特。2018年马来西亚通货膨胀率为2.896%。
（1）产业结构
2017年，马来西亚投资总额为3421.9亿林吉特。农业、采矿业、制造业、建筑业和服务业在GDP中所占比例分别是8.2%、8.4%、23.0%、4.6%和54.4%。
（2）国家预算收支
马来西亚国家银行数据显示，2017年，马来西亚联邦政府财政收入2204亿林吉特，支出2607亿林吉特，财政赤字403亿林吉特。
（3）外汇和外债
截至2017年底，马来西亚外汇储备1024亿美元，马来西亚外债规模8834亿林吉特（约合2155亿美元），其中，短期外债3771亿林吉特，中长期外债5063亿林吉特。
（4）主权信用评级
截至2018年5月11日，国际评级机构惠誉对马来西亚主权信用评级为“A-”，展望为稳定。
（5）吸收外资规模
据联合国贸发会议发布的2018年《世界投资报告》显示，2017年，马来西亚吸收外资流量为95.43亿美元；截至2017年底，马来西亚吸收外资存量为1395.4亿美元。
马来西亚政府鼓励外商在制造业领域的投资，目前外商投资已成为推动马来西亚经济发展的重要因素。其中中国是马来西亚2017年制造业领域批准的最大外资来源地，投资额达39亿林吉特，其次是瑞士，第三是新加坡，荷兰和德国分列第四和第五，相关投资金额占马制造业吸引外资总额的56%。
（6）当地货币
马来西亚货币为林吉特(也称林吉特或令吉，Ringgit Malaysia）外商可到银行及货币兑换所兑换林吉特，马来西亚所有银行都能兑现旅行支票。目前林吉特不允许海外自由兑换。截止2019年5月17日，1美元约合4.1790林吉特。
（7）外汇管理
马来西亚外汇管制条例规定，在马注册的外国企业可以在当地商业银行开设外汇账户，用于国际商业往来支付。外汇进出需要核准，外国公民在入境或离境时携带超过1万美元或等值的其他货币需向海关申报。在马来工作的外国人的合法税后收入可全部转往国外。
马来西亚是个多种族的国家，全国有32个民族。2017年全国人口总数约3205万，马来人约占61.7%，华人约占20.8%。
马来语（Bahasa Malaysia）为国语，通用英语，中文使用较广泛。
马来西亚的国教是伊斯兰教，主要属逊尼派。一般说来，马来人信奉伊斯兰教，华人信奉佛教和道教，印度人信奉印度教。由于多民族的长期共同生活，形成一种多元的文化特色。
马来西亚的习俗与中国相异甚多，必须加以留意，以免引起误会。例如：马来西亚人忌食猪肉；左手被马来西亚人认为是肮脏的，因此在接、递物品时应用右手；忌用食指指人或指路；马来西亚人禁酒，也忌讳在物品上印有动物或人像的图案。清真寺是穆斯林举行宗教仪式的地方，对外开放时，女士需穿长袍及戴头巾，否则将被拒之门外。
马来西亚回历九月是斋月，一般情况下均昼禁夜食，只有年老体弱多病、孕妇或外出旅行者可例外。斋戒1个月后迎来开斋节。
政府规定的全国性节日主要有穆罕默德诞辰、最高元首诞辰、开斋节（穆斯林）、国庆日（又称独立日）、哈芝节（穆斯林）、回历元旦等。各州还有自己规定的节假日。